我不是明星

IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。分类投递“零门槛”上午9点，桐庐大奇山居小区内，陈阿姨走到垃圾投放点投递垃圾，顺带将零散的废玻璃放到电子秤上称重回收。一旁的督导员轻点手机小程序，单价、重量、品类等信息一目了然，这批废玻璃最终兑换了40枚“绿叶币”。“以前这些东西都直接当垃圾丢了，现在扔垃圾的工夫顺带就完成回收，方便！”陈阿姨笑着说。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。不只废玻璃，旧衣物鞋子、泡沫箱、牛奶盒……过去“没人收、不愿收”的低价值可回收物，在这里全都明码标价。积分兑换“零门槛”更让人惊喜的是，回收点旁还增设了一处“兑换超市”。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。

B | 居民回收所得的“绿叶币”既支持随时提现，也能随心在“兑换超市”或“家宝兔商城”中兑换各类生活物品，灵活又实用。

C | 桐庐立足县域实际，瞄准低价值可回收物回收难、居民参与积极性不高的痛点，让回收服务直接在“家门口”形成闭环。

D | 这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。

E | 小区原有垃圾分类督导员同步变身“回收管家”，为居民提供稳定贴心的回收服务；依托小区业主微信群推送、举办趣味活动等方式，推出首投礼遇、限时双倍积分、专属品类促销、分类标兵奖励及以老带新奖励等惠民举措。回收方式“零门槛”目前，桐庐可回收物回收程序已全面接入浙江数字门牌“桐庐码”，居民只需用微信扫门牌上的“桐庐码”，点击“家宝兔”回收入口在线预约，足不出户就能完成可回收物回收。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。依托“桐庐码”后台的智能调度，可实现信息的瞬间定位和精准分发，让免费预约上门回收服务从“发起”到“响应”形成闭环。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。此外，针对老年群体不会操作、分类能力较弱的现实问题，当地贴心推出“一键预约、上门代收”服务。杭州市综合行政执法局相关负责人表示，“兑换超市”不只是便民惠民的创新举措，更是杭州推进垃圾分类源头减量化、资源化的生动实践。让每一份可回收资源都不被浪费，让每一位居民都能收获实惠。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。